全球定位系统（GPS）能全天候全天时提供高精度的位置、速度和时间信息。但是在GNSS（Global Nvigation Satellite Systems）系统中欧洲的Galileo，日本的QuasiZenith以及中国的北斗卫星系统逐步完善的过程中，给GPS接收机和软件中的算法都提出了许多新的要求，利用GPS仿真可以有效的解决这些问题。本文的研究就是围绕GPS的观测模型仿真展开的。 本文详细地论述了GPS数学仿真模型的建立过程，选用MATLAB来进行卫星仿真。本文结合GPS卫星观测原理、灵活应用多种数学知识来进行模型的建立。最后作者根据自己建立的卫星可见性预报系统对多种观测模型进行了仿真，其中主要比较了各种观测模型在GPS系统和GPS+GALILEO系统下观测的精度，并得出了相同观测条件下GPS+GALILEO系统要比DPS系统下观测精度高的结论。 本文设计的用户界面简洁、专业且具有易用性。同时编写了复杂的专业配置文件，完成了输入文件的读入和导出，为GPS专业人员提供了更有效的研究工具。