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本文针对PROFIBUS-DP总线的特点,结合通信协议芯片SPC3和控制芯片ADuC812,设计并实现了智能PROFIBUS-DP从站。
本文主要完成了以下几方面工作:
1.为了实现PROFIBUS站点间的完全通信,保证系统的稳定可靠,采用PROFIBUS通信协议芯片SPC3,实现DP从站设计。
2.为了能够提高控制系统的输入输出精度及从站的响应速度,控制芯片采用了AD公司的高集成AD/DA微处理器ADuC812。
3.针对从站控制器计算规模以及精度受到硬件限制的现实情况,控制芯片中采用模糊PID控制的设计方法以及参数整定的策略。
4.针对PROFIBUS-DP主站西门子IM180控制软件仅能在DOS环境下运行,在操作性和可视性方面不够完善的问题,开发了基于WINDOWS系统的主站控制软件。
最后,本文在完成智能DP从站和主站的联调后,在实验室条件下,分别对二阶振荡系统、惯性时滞系统以及非线性系统做出了相应的测试,结果表明整个智能DP从站在运行以及控制方面均达到预期的效果。