甘蔗是我国南方的一种重要经济作物,是生产食糖和生物乙醇的重要原料。我国甘蔗种植面积广阔,但主要以人工收割为主,机械化收割水平极低,已严重制约了制糖工业的生产。甘蔗收割机是一种多执行器协同动作的移动式农业机械,执行器动作多,协同工作性强,收割工艺复杂。因此,甘蔗收割机的电液控制系统设计必须要与甘蔗收割机的收割工艺相适合。本文基于分析新型甘蔗收割机的工艺原理,确定了各执行器的运动特点和动作要求,为电液控制系统设计提供设计依据。针对压力和流量需求差别较大的多执行器协同动作的系统,在比较独立控制型系统和集中控制型系统的基础上,提出一种多目标优化系统集成方法,使系统满足协同动作的要求,同时具有较高的效率和系统集成度,并以此设计了新型甘蔗收割机的液压系统。结合液压系统的控制特点确定了以集中式结构为模型的软硬件体系,并应用CAN总线通讯技术建立通讯网络,在此基础上结合甘蔗收割机的工艺特点和使用要求设计了整车的基本功能,并进一步细化行走系统功能。开发了控制器程序,同时结合显示器开发实现对整机监控的人机交互界面,具备状态监测和安全保护功能。最后通过实验验证了电液控制系统的功能性和可行性,提高了甘蔗收割机的收割效率和自动化程度,为今后甘蔗收割机的电液控制系统研究奠定了基础。