三叉杆滑移式万向联轴器的动力学分析

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本文以三叉杆滑移式万向联轴器为研究对象.首先,以方向余弦矩阵作为数学工具对输出轴采用双向心轴承安装的滑移式万向联轴器进行运动学方面的分析.经过严谨的数学推导,得到三叉杆滑移式万向联轴器的输出轴转角与输入轴转角之间的关系式以及传动比表达式,结果表明三叉杆滑移式万向联轴器为准等角速联轴器.在动力学方面,以运动分析为基础,计入摩擦力和惯性力对三叉杆滑移式万向联轴器的输入轴和输出轴进行动力学分析.通过建立受力分析模型推导得到三叉杆滑移式万向联轴器的力学表达式.在振动分析方面,采用以整个联轴器系统为研究对象并适合计算机运算的传递矩阵法进行系统的振动方析,同时考虑两个方向的横向振动,轴向振动和扭转振动,讨论并建立了系统的传递矩阵和传递关系,得到了求解系统固有频率的表达式.同时利用大型有限元分析软件ANSYS对输入轴套筒进行模态分析,建立三维有限元模型,求解得到三叉杆滑移式万向联轴器输入轴套筒的6个固有频率.最后,根据工作转速和模态分析所得的临界转速对联轴器系统进行避开共振的模糊可靠性计算,得到联轴器系统不发生共振的概率表达式.同时分析了三叉杆滑移式万向联轴器在加工制造过程中出现的三叉分度不均对装配的影响以及造成的质心偏移.
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