跨座式单轨交通因其造价低廉、占地面积少等优点,特别适合我国国情,目前该交通制式在我国已进入快速发展阶段。要保障单轨交通的安全运行,除了对单轨列车的检修外,单轨线路(梁桥系统)的定期检测和维护也十分重要。论文以重庆市轨道交通三号线为背景,对跨座式单轨梁桥系统的专用检测维护工作车进行了研究与设计。论文首先介绍了单轨交通的发展现状,给出了单轨车辆的走行特点,并阐述了论文的研究目的、内容、理论意义和现实意义。工作车属于较复杂的大型行走工程机械设备,论文通过系统的观点详细分析了工作车的功能要求。运用现代化设计方法对比各技术方案的优缺点,确定了工作车的结构方案、驱动方案、制动方案和用电方案等。从工作车的主要部件构成出发,完成了底架、车厢、检修工作台和驾驶操作台等的结构设计,进行了动力及传动系统、液压系统、走行系统和制动系统等的方案设计,对主要外购件进行了选型,并通过相关的计算和分析校核确定所选元器件满足工作车的功能要求。然后,论文根据汽车动力学、轮胎力学的相关原理,结合单轨车辆的运行特点,对工作车在不同工况下所受到的阻力和载荷情况进行了详尽的分析,得出了不同工况下工作车的阻力负载一览表,为车辆的驱动计算和内燃机的选型提供了数据依据。此外,论文还研究了工作车匀速直线前进时车体及轮胎产生的横摆、侧滚和摇头,建立了工作车的横向运动方程,为工作车的行驶稳定性研究奠定了基础。论文的最后部分是对课题研究的总结和对今后研究工作的展望。