【摘 要】
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本文对无线定位技术进行了研究,重点研究了TOA/TDOA参数估计的算法。全文共分六章。文中对目前无线定位技术的基本定位方法进行了综述,确定了本文的研究内容。文中介绍了定位
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本文对无线定位技术进行了研究,重点研究了TOA/TDOA参数估计的算法。全文共分六章。文中对目前无线定位技术的基本定位方法进行了综述,确定了本文的研究内容。文中介绍了定位算法中需要的一些基础知识,给出了TOA/TDOA估计模型,对应于固定时延情况下研究了广义互相关法和双谱估计的算法;对应于时变时延情况下深入研究了一系列贝叶斯估计方法:扩展卡尔曼滤波(EKF)方法、无迹卡尔曼滤波(UKF)方法和粒子滤波器(PF)算法。本文研究的重点是基于贝叶斯方法的无线信号到达时间或时间差(TOA/TDOA)的研究。粒子滤波器算法是近年来引起人们浓厚兴趣的一种基于蒙特卡罗(Monte Carlo)思想的贝叶斯方法,可以有效地对非线性、非高斯系统进行估计。本文提出了一种新的基于PF的时延估计方法。本文最后对论文工作进行了总结,并就今后的进一步工作进行了展望。
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