在工业生产领域,直流调速器由于具有良好的起制动性能、宜于在广泛范围内平滑调速,所以在需要高性能可控电力拖动系统的领域中有着广泛的应用。本文针对冷轧管机主电机调速的应用需求,研究开发新型全数字化直流电机调速器。它有利于提高冷轧管机控制系统的性价比、提高国产数字式直流电机调速器的设计水平。　　 本文首先分析了数字式直流调速器的设计原理,在此基础上结合实际应用需求提出了基于ARM的全数字直流调速器所需实现的功能、性能指标,并完成了总体设计方案。讨论了该系统的系统组成和电路结构、硬件和软件设计、还有相关开发技术等问题。完成了数字直流调速器硬件电路的制作,包括以ARM7为控制核心、CPLD为主要辅助型数字逻辑部件的微控制器电路、信号测量电路、A／D电路、人机交互电路、电气驱动电路、数字逻辑部件、串口通信电路等,并结合抗干扰的相关要求完成了线路板的布线设计、元器件装置和电路调试。完成了调速器软件的编程,采用分层结构设计,以μC／OS-Ⅱ操作系统为运行平台,编写了各个硬件模块的驱动,完成了各个信号量的测量、触发控制角的计算和触发、人机交互等任务,完成了μC／OS-Ⅱ平台下的多任务运行,实现了直流电动机的调速功能；对带扰动观测器的双闭环控制算法进行了分析研究,并应用在本课题所设计的数字直流调速器上,取得了较好的控制效果。　　 最后,对本课题的工作进行了总结,并对基于ARM的全数字式直流调速器今后的研发与应用提出了建议。