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实时定位技术是当前最为热门的信息技术研究领域之一,在科研、生产和日常生活中得到了越来越多的应用,受到工业界和学术界的广泛重视。采用视觉测量技术来完成室内实时定位具有定位精度高、实时性好、自动化程度高等优点,因此得到了广泛而深入的应用与研究。然而,目前常见的基于视觉测量技术的实时定位系统都是采用高分辨率的数字摄像机,其价格十分昂贵,一般的企业和个人无法承担,严重地制约了视觉测量系统的普及和应用。如上所述,本文提出了一种构建基于Wiimote的视觉测量系统来完成实时定位的方法,该方法在定位精度满足要求的条件下,有效地降低了构建视觉测量系统的成本,将大大促进视觉测量系统的普及应用。本文主要对基于Wiimote的视觉测量系统的构建进行了研究,包括Wiimote在系统构建过程中的布置位置的优化、Wiimote的标定以及实验验证系统构建的合理性和正确性等等,本论文完成的工作和研究主要包括以下几个方面:(1)建立了Wiimote的视场数学模型并研究了测量区域与Wiimote视场之间的关系。(2)设计了一种针对不同测量区域优化Wiimote布置的算法,使得针对特定的测量区域所需使用的Wiimote数量最少,进一步降低构建系统的成本,同时为布置Wiimote提供初步的位置数据。(3)重新设计了Svoboda的自标定工具箱的接口,根据Wiimote采集到测量区域内红外光源点的像素坐标数据,采用自标定的方法对初步构建的视觉测量系统中的Wiimote进行标定,从而获得Wiimote的内、外参数,为使用Wiimote进行红外LED实时定位做好准备。(4)构建了基于MATLAB的在不同测量区域条件下的优化Wiimote布置方案的界面并编制了相关程序,方便测量人员使用。(5)构建了基于MATLAB的Wiimote数据采集和实时定位系统的界面并编制了相关程序,进一步提高了该系统的可操作性和自动化程度,方便有关人员的操作和使用。