基于BP神经网络的复合储能式装载机工况识别及模糊控制器优化

来源 :北京信息科技大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:einsun007
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,我国的经济逐年迅猛发展对基础建设需求也逐步增加,对工程车辆的各项性能要求也越来越高。但是由于工程车辆低速重载、频繁启动制动的工作特点,其排放性能的表现差强人意,尤其是随着能源问题的出现与排放要求的日益严格,提升工程车辆的经济性能成为其发展的必然趋势。混合动力技术在普通乘用车上已经广泛应用,并表现出良好的节能减排效果,因此项目组成员以装载机为例,已经开发出一种复合存储能量的混合动力系统,其中包括三个能量存储部分,发动机、电池和液压蓄能器。并对其关键元件进行了选型、参数匹配等工作,还对其中的各个子系统的关键参数进行了协同优化。但是复合储能式装载机混合动力系统在运行时不能根据工作工况选择最优的控制策略,导致其控制性能并未达到最优状态。所以需要在项目组成员的研究基础上对工况进行识别,并对控制策略针对不同的工况进行优化,最终实现在装载机动力不损失的情况下尽可能高的提升其经济性能。本文具体研究内容如下:(1)通过分析装载机的通用工作模式及其动力系统结构,按照参数要求建立数学理论模型,并依据此理论模型采用MATLAB/Simulink软件对复合储能式装载机的整车后向仿真模型进行搭建。(2)对构成工况的主要因素进行分析,得出3个需识別工况的初始决策向量,并利用MATLAB软件创建出适用于装载机工况识别的BP神经网络,通过选用适当的算法与训练函数对其进行训练。(3)以发动机燃油消耗量为优化目标,采用遗传算法针对不同工况下装载机复合储能系统模糊控制策略的隶属度函数划分进行优化,消除隶属度函数设定时的主观盲目性缺陷,使得参数设定更具目标性。(4)将通过m文件生成的BP神经网络Simulink模型及针对不同工况优化后的模糊控制器接入整车后向仿真模型中,对其控制性能进行仿真分析,结果表明此BP神经网络模型可以实现工况自动识别且模糊控制器经过优化后整车燃油经济性明显提高。(5)通过实验室内的dSPACE试验台进行试验,对硬件在环试验所得结果与仿真结果进行对比,试验数据与仿真数据基本吻合,验证了基于BP神经网络的工况识别模块与基于遗传算法对模糊控制器的优化切实有效,为整车控制器的设计提供了参考。
其他文献
旋转电火花铜管电极适用于加工难切削导电材料以及复杂结构上大量的精密型微孔。随着高精端设备减重、散热、通气等需求增加,有相当多数量的零部件上需要进行各种微细孔的加
2015年做市商制度推出时新三板波动性较大,但是随后三年指数逐渐走低,波动性逐渐降低,呈现出PE市场特征,但部分个股也存在较大波动。二级市场的投资热情逐渐退却,流动性不足,
在生活节奏日益加快的今天,消费者并不满足于单一的物质享受,而是高度追求个性化。家具在满足基木功能需求的同时,也应该逐渐趋向个性化、多样化的方向发展。而现代家具造型
随着社会不断进步发展,汽车越来越平民化,用户对于汽车各方面性能的最求越来越高,尤其是车辆NVH(噪声、振动、车辆舒适性)领域。作为最易感知到的汽车性能,用户对于车辆舒适
某大型激光装置在进行试验时需要在激光束组光路中以从底部向上的方式装校大量的光学模块,且装校条件对于空间洁净度要求非常高(ISO5级)。为此,需要有特定的工装设备用于实现
传统少年刑事司法存在的诸多弊端,人们开始重新审视少年犯罪和刑事司法制度关系。少年犯罪中,无论报应性司法还是矫治性司法,都很少关注被害人的需求,也不利于少年更生。为此,我国台湾地区在少年司法中引入修复性正义。台湾地区修复性少年司法运行成效显著,但也面临着诸多挑战。本文除引言及结语外,共分为三章:第一章,台湾少年司法修复性正义的引入。首先梳理了台湾地区少年司法的发展脉络。从报应性少年司法到矫治性少年司
随着全球经济和技术的发展,近年来汽车行业的实力迅速增长,NOx的持续排放也引起了人们对环境的高度重视。由于NOx会引起光化学烟雾和酸雨等一系列问题,后处理系统已被成为汽
当今世界正面临诸多严峻的挑战,全球城市首当其冲:它们是恐怖主义的目标,遭受自然灾害时损失更为惨重,并受到城市暴力的困扰。通过选用2018年全球城市芝加哥论坛作为口译材料
在促进新兴能源开发的背景下,电介质材料的研究和电能储存以及转换设备的集成化密切相关。单一性能的材料已无法满足储能技术的迅速发展,将两种或两种以上的材料复合成为当前
随着福利国家的兴起以及环境问题的日益突出,环境治理已经成为了现代行政国家的一项重要任务,环境行政法也构成了行政法研究的重要内容。但高效的行政离不开准确的信息作为支