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本文首先通过对复合材料的发展和应用的回顾，总结了国内外纤维缠绕技术及张力器的发展状况，在对张力系统的工作原理进行了分析和研究后，建立了以PIC单片机为主要控制单元，以TLC5615建立的功能模块为转换输出，以交流伺服电机和半径跟随臂为执行元件的闭环张力控制系统。然后建立了张力控制系统的数学模型和传递函数，分析了系统的稳定性。同时探讨了PID控制算法及其离散化方法以后，对张力系统应用了积分分离式数字PID的控制方法。成功地进行了控制系统模块化设计，并开发了张力控制系统的上位机实时控制程序。最后在对张力控制系统内、外部参数进行调试和确定之后，对整个控制系统进行了控制精度、系统响应时间和回纱时间等试验研究。通过试验以及对试验结果的分析，得出了本张力控制系统的静差率和波动率。