多路阀作为工程机械主要控制元件具有结构紧凑、管路连接简单、能够实现多执行机构负载独立控制等优点，在工程机械液压系统中得到广泛应用。我国液压技术发展较晚，多路阀等关键技术仍掌握在德国、美国、日本等国家少数厂商手中。国产多路阀性能较差，难以满足主机厂要求，在此情况下对多路阀展开研究显得十分迫切。本文针对负载敏感比例多路阀存在的非线性及较大的参数变化等特点，对其静动态特性展开理论及实验研究。本文以国内某公司生产的某系列负载敏感比例多路阀为研究对象，主要完成以下几方面工作。（1）分析比例多路阀的工作原理并对其中的关键元件——主阀、两通流量补偿器、三通流量补偿器、比例减压阀进行重点分析，应用流场仿真及理论计算定量研究关键元件液阻、稳态液动力随阀芯位移的变化规律，并对系统中的关键参数如液容、管路液阻、固定节流口液阻等进行计算。（2）通过搭建系统功率键合图模型推导状态空间方程，并在此基础上编写系统仿真程序进行液压系统动态特性仿真。针对阀口面积梯度对多路阀微动特性影响、控制腔阻尼孔对主阀压力冲击特性影响、阻尼孔液阻对多路阀静动态特性影响、颤振信号对多路阀静动态特性影响等问题进行仿真研究。（3）依托国内某公司电比例多路阀多功能试验台搭建了负载敏感比例多路阀的实验系统，针对微动特性、阀芯开启压力冲击特性、主阀流量波动等进行了实验研究。