随着地球生态环境的破坏程度日益增加，化石燃料能源的逐渐枯竭，迫切需要新的能源来支撑人类社会的运转。世界各国把目光投到了海洋，海洋面积占地球的70%，其拥有丰富的各类资源，不仅有石油、天然气、可燃冰等，还蕴藏着巨大的、洁净的、可再生的海洋能源。波浪能作为海洋能源的代表，又可通过合适的装置提取到丰富的经济能源，因而倍受世界各国的关注和重视。人类对波浪能的研究已有100多年历史，目前，利用波浪能发电的技术已经有了突破性进展，已经从初步的研究与模型实验走向了制造简易小型装置从海洋中提取波浪能源。本文根据现有的波浪能发电理论和技术，设计了一种新型波浪能发电装置，即五翼卧轮式波浪能发电装置。本文对五翼卧轮式波浪能发电装置进行了设计，部件选型，对叶片水动力性能的仿真分析，制作样机并做了水槽和海上试验，本文的研究成果如下：（1）根据海洋波浪运动理论，本论文首先确定了五翼卧轮式波浪能发电装置的设计原则及工作原理，介绍了将要用到的相关基础理论，比如：翼型理论，机械密封理论。（2）根据相关基础理论和波浪能发电装置工作的要求，本论文确定了五翼卧轮式波浪能发电装置的设计方案，确定了装置的结构组成，对主要部件根据实际需要进行了定制选取。（3）根据设计确定的装置叶片尺寸，等比例建立模型，运用流体力学分析软件Fluent对其进行了水动力性能分析，并分析了流速、转数和安装角对其水动力性能的影响。（4）制造了小型样机，首先在水槽中做了3次实验，结合Fluent流体分析，对装置进行优化设计。之后，选择厦门海域进行了海上实况试验，验证了装置的可行性及流体分析的正确性。