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机器人辅助在线检测系统研究
【摘 要】
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对汽车零部件装配特征位姿的检测是保证整车制造质量的前提,传统的检测手段存在柔性差、效率低、成本高等问题。线激光扫描视觉检测技术具有非接触、效率高、精度高、受外界干扰小等优点,工业机器人具有工作效率高、可编程、稳定可靠等优点,机器人辅助在线检测系统融合了两者优势,能够实现自动化、在线化、智能化检测,符合“智能制造”的发展理念,具有广阔的发展前景。本文在已有的机器人辅助在线检测系统硬件基础上,完善了系
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2020年01期
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