随着最近几年互联网和电子商务产业的兴起,海量的物流需求对物流企业提出了巨大的挑战,传统的物流企业仓库运作模式已经无法适应庞大的物流订单吞吐需求,为此美国电子商务公司亚马逊研发了智能仓库机器人系统Kiva,其稳定高效的运作深刻的改变了人们对物流行业的传统认知,未来,以智能机器人为核心的智能仓库将会彻底颠覆目前物流行业的格局。本文围绕着仓库智能机器人系统中的核心组成部分——机器人调度系统展开,主要进行了四部分的研究,第一部研究了智能仓库技术的发展现状以及相关技术;第二部分研究了机器人调度相关的算法;第三部分基于对算法的研究提出了调度系统的设计方案;第四部分介绍了系统方案的最终实现及验证结果。本文在以下几个方面做出了创新性的工作:1、研究了传统路径搜索算法在机器人调度领域的不足,分析并提出了对启发式路径搜索估值函数的改进,改进后的算法使机器人的任务执行效率有了明显提升。2、研究了多机器人路径规划中的冲突问题,分析了冲突问题的产生情景及处理方案,提出了一种基于时间窗口的多机器人路径规划算法。3、针对机器人采用的基于RFID地理位置信息的导航方案中的路径纠偏和定向问题,提出了一种基于二色色块的视觉纠偏及定向方案。4、在调度系统设计中考虑到应用时与企业现有业务方案的融合问题,采用了机器人任务调度与仓库信息管理相结合的设计。本文对仓库机器人群调度系统进行了实现并测试,结果表明该机器人群调度系统可以高效、稳定的对多个机器人同时进行任务调度,对企业构建智能仓储系统,帮助企业提高生产效率,实现企业升级转型有着实际的应用价值。