农业机械作业状况通用监测平台

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近年来,随着农业生产的机械化程度的不断提高,农业机械的大型化成为现代化农业机械发展的方向。农业机械的大型化使得机具的结构、运动机构和工作过程更为复杂,为了保证机具的作业质量,对机具操作人员的技术水平提出了更高的要求。为了适应这种情况,人们研制了各种用于农业机械作业状况监测的自动化设备来降低操作人员的疲劳,提高作业质量,这些设备成为现代农机的重要组成部分,这也促进了农业机械的智能化。当前,针对某一特定任务开发的单一功能监测系统较为普遍,这种监测系统的硬件和软件仅适用于该监测任务,不能适用于其他监测任务。为了提高硬件资源的利用率,缩短新监测系统的开发周期,避免开发过程中的重复劳动,作者开发了适用于多个作业环节的农业机械作业状况通用监测平台。本文所研究的农业机械作业状况通用监测平台由监控终端、功能节点和通信网络组成。监测平台采用基于CAN现场总线通信网络的系统架构,监控终端和功能节点分别连接到通信网络上。监控终端用于农机作业控制参数输入与作业的状况信息的汇总、处理、显示和存储,功能节点是为某项监测任务而设计的节点。在工作时,功能节点按照其设计的功能任务进行工作,与此同时功能节点将监测到的机具作业状况信息发送到基于CAN总线的通信网络上,监控终端从CAN总线上捕获功能节点发出的机具作业状况报文,在监控终端上运行基于LabVIEW设计的监测软件,该软件对接收到的报文进行处理、显示和存储。监控终端由主板、微控制器、CAN收发板、人机交互系统和电源系统组成,功能节点由微控制器、传感器、执行机构、CAN控制器和CAN收发器组成。作者参考ISO11783规范设计了监测平台通信网络的通信协议,保证了监测平台的开放性和可扩展性。为验证监测平台方案的可行性,作者为监测平台设计了用于耕作深度测量的耕深监测功能节点和用于变量施肥的变量施肥功能节点。耕深测量作业中,实验室试验的最大绝对误差为6.2mm,最大相对误差为3.50%,田间试验中最大绝对误差为11.3mm,最大相对误差为7.40%。变量施肥作业的田间试验的最大相对误差为13.61%,平均相对误差为9.61%。实验室试验和田间试验表明监测平台工作稳定可靠,达到了设计要求。该农业机械作业状况通用监测平台的研究为农机监测设备的重复使用提供了一种思路,具有一定的应用价值。
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