【摘 要】
：
作为工业自动化控制领域的关键技术之一,现场总线实现了底层开放的全分布控制通信;同时,不同总线系统之间的互联互通需求与日俱增。本文针对ASI总线与EtherCAT总线间的通信需求,设计一种总线互联系统以实现EtherCAT主站与ASI从站的双向互联互通。论文的主要研究内容如下:提出一种ASI总线和EtherCAT总线互联互通的设计方案。在研究ASI总线特性与EtherCAT通信原理的基础上结合控制需
【基金项目】
：
制造装备可编程自动化控制器安全集成设计理论与方法,自然科学基金联合基金项目；
论文部分内容阅读
作为工业自动化控制领域的关键技术之一,现场总线实现了底层开放的全分布控制通信;同时,不同总线系统之间的互联互通需求与日俱增。本文针对ASI总线与EtherCAT总线间的通信需求,设计一种总线互联系统以实现EtherCAT主站与ASI从站的双向互联互通。论文的主要研究内容如下:提出一种ASI总线和EtherCAT总线互联互通的设计方案。在研究ASI总线特性与EtherCAT通信原理的基础上结合控制需求,分别从硬件平台与软件通讯两方面进行方案的总体说明。硬件方面,EtherCAT设备采用ARM+FPGA的架构,ASI设备基于ASI4U专用芯片实现其功能;软件方面,提出通过EtherCAT-ASI网关实现数据信息传输与总线互联互通的方案。基于总体方案设计ASI主从站通讯系统。以ASI4U芯片为基础,对ASI主从站硬件设备开展设计与选型;研究ASI总线的通讯实现机理,建立ASI四层通讯模型并研究ASI信号调制解析与报文传输技术,分析ASI主站请求与从站应答过程,研究ASI系统的错误诊断与故障处理机制;设计ASI软件通讯具体流程,实现主从站之间的信号传输。基于ASI主从站通讯的实现,设计ASI总线与EtherCAT总线互联互通系统。研究基于Beagle Bone Black开发板的EtherCAT主站与基于CME-M7芯片的EtherCAT从站硬件架构,并在此基础上设计网关装置;分析互联互通系统的通讯交互流程,设计FPGA数据信息传输模块以控制ASI4U芯片的信号收发与解析,实现网关的数据信息双向传输。搭建实验平台,基于上述研究成果开展系统的功能性能测试。以HZPAC（Hua Zhong Automation Programmable Controller）为软件开发平台进行EtherCAT通信测试、ASI通信测试、系统功能性能测试等验证,实验结果表明EtherCAT主站与ASI从站可以实现双向通讯,本文设计的ASI与EtherCAT互联互通系统具备有效性和可行性。
其他文献
目的:探究血浆锰水平及其抗氧化酶相关基因Mn SOD rs4880多态性与非酒精性脂肪肝（Nonalcoholic fatty liver disease,NAFLD）的关联性,为NAFLD的防控提供科学依据。方法:采用基于病例对照1:1匹配的研究设计,共纳入1838名研究对象。其中依照中华医学会NAFLD诊疗指南确定的病例组与非NAFLD的对照组各919名。血浆中的锰浓度通过电感耦合等离子体质谱
背景和目的:乳腺癌已经成为最常见的女性恶性肿瘤,而在乳腺癌患者中,ER阳性乳腺癌患者所占比率最高。目前我国肥胖人群逐年增长,肥胖及其并发症引起的问题也越来越尖锐。腋窝淋巴结转移作为乳腺癌中最常见的转移方式,同时也是影响乳腺癌预后最重要的因素,研究腋窝淋巴结转移情况可以评估乳腺癌患者的预后情况。目前,ER阳性乳腺癌和肥胖的关系并不十分明确、肥胖和腋窝淋巴结转移之间的关系也不明确,仍需要我们去探讨和发
目的:通过对国医大师李士懋传承工作室保存的医案库及出版物等相关文献整理与分析,研究和传承李士懋教授诊治胸痹的临床经验及学术思想,为胸痹中医临床治疗方案的优化提供理论依据。方法:以国医大师李士懋传承工作室保存的医案库及出版物等相关文献资料为研究对象,运用文献整理分析、数据挖掘等方法,全面分析、整理、归纳李士懋教授诊治胸痹的临床经验及学术思想。全文分两部分:第一部分对李士懋教授平脉辨证思辨体系诊治胸痹
人类对外界信息的获取,大部分都是来自于图像,而图像作为信息载体,其在获取和传输过程中会受到各种噪声的影响,会影响到对图像的进一步使用。因此,对图像进行去噪处理是十分有必要性的。本文深入分析了传统去噪算法和基于深度学习的优缺点,针对现有图像去噪算法在提升去噪性能的同时,伴随图像边缘信息丢失的问题,基于自适应中值滤波（Adaptive median filtering,AMF）算法提出两种侧重点不同的
自1969年美军以科研为目的设立互联网以来,短短的半个多世纪互联网深刻的改变着我们的生活。虽然中国的互联网起步较晚,在1994才接通第一条国际专线,但随着基础建设不断完善和互联网的迅速发展,中国现已成为世界上互联网行业最为发达的几个国家之一,并拥有众多的互联网企业。中国自互联网发展进入快车道以来,互联网行业经历了千团大战（2011）、电商大战（2012）、在线旅游大战（2013）、O2O外卖大战（
目的:本课题主要通过穴位埋线疗法治疗慢性荨麻疹,并观察分析治疗结束后的临床效果和对患者血清总Ig E、C3、C4的影响。方法:为研究穴位埋线疗法治疗慢性荨麻疹的临床疗效及安全性,随机选择2017年11月～2019年9月本院皮肤科门诊及住院部的慢性荨麻疹患者60例,随机分为对照组和治疗组,对照组30例:予盐酸西替利嗪片每晚10mg口服;观察组30例:在对照组基础上联合穴位埋线。于治疗前和治疗结束后对
研究背景:乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤之一。早期乳腺癌手术治疗主流术式为乳房切除术和保乳手术。相比于欧美等西方国家,我国符合保乳条件的早期乳腺癌患者保乳率较低,且缺乏针对手术方式选择的影响因素分析。目的:分析符合保乳手术条件的患者选择保乳或乳房切除手术的影响因素,以期进一步提升符合保乳条件患者的保乳率,为患者带来较优疗效及良好的术后外形。方法:选取2017年1月至2019年12月于吉林大学第二医院
研究背景乳腺癌作为全球肿瘤新发病例中最常见的一种恶性肿瘤,严重威胁着女性的身心健康。近年来,内分泌治疗和分子靶向治疗的巨大进展显著改善了乳腺癌患者的预后,同时也使分类治疗的概念深入人心。然而,分类治疗离不开对各种类型乳腺癌临床及病理特征的精确评估。多灶性/多中心性乳腺癌（MMBC）是指同侧乳房同时存在2个及以上独立的浸润性病灶,在乳腺癌病例中相对少见。但是,随着乳腺癌诊断技术的提高,其发病率明显上
随着我国城市的不断发展,现有的交通系统难以承受机动化出行的急剧增加,交通拥堵成为了亟待解决的问题。为了缓解城市内部的交通拥堵问题,越来越多的城市开始建立城市快速路系统。城市快速路的修建提供了更快的行驶速度,提高行驶效率,节约交通出行的时间成本,很大程度上缓解了城市的交通拥堵。其次,快速路的修建还可以优化城市资源配置,合理城市布局,对土地利用、经济活动以及地方财政等带来极其广泛且长期的影响。城市快速
目的:研究东北地区老年人血清微量元素水平与老年2型糖尿病及其慢性并发症的相关性研究。通过检测血清微量元素含量,测定机体氧化与抗氧化指标,分析具有不同程度并发症的老年糖尿病患者血清微量元素、氧化及抗氧化水平的情况,探讨微量元素与氧化应激指标的相关性,确定糖尿病疾病严重程度的危险因素。为临床上预防老年糖尿病及其并发症,及补充微量元素辅助治疗老年糖尿病提供理论基础和临床应用依据。方法:收集2019年1月