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互素分解是解决模型降阶问题的一种行之有效的方法.近来随着人们对不确定系统模型降阶问题的关注,互素分解也显得越来越重要.因为利用平衡截断来实现模型降阶虽然能够继承系统的鲁棒稳定性,且可以从输入输出的观点减小误差,但需要保证原始系统满足鲁棒稳定性条件,这种要求限制了它在一些不具备鲁棒稳定性的不确定系统上的应用.对于线性时不变系统克服这一困难的常用方法是互素分解,近来的很多文章将其扩充应用于线性变参系统和离散时间不确定系统也得到了漂亮的结论.这刺激我们来寻找连续时间不确定系统的互素分解模型降阶方法.L.Li先给出了连续时间不确定系统的压缩右互素分解模型降阶问题.我们将沿着这一主线更深一步,研究连续时间不确定系统的扩充右互素分解.
本文主要考虑一类连续时间不确定系统的右互素分解问题.利用线性矩阵不等式,Schur补定理等工具得到此不确定系统的扩充右互素分解.涉及的边界误差由L2范数界定,所讨论的不确定系统是范数有界的,作为这种扩充右互素分解的应用,可以突破稳定性的限制,解决一类不具有鲁棒稳定性的不确定系统的平衡截断和降阶问题.