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本论文研究伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,简称PDF)控制和伪微分反馈次变量(Pseudo Derivative Feedback Subvariable,简称PDFSV)控制在直流电动机速度控制系统中的应用。以直流电动机为被控对象,在数学建模的基础上,通过实验方法获得被控对象的传递函数,分别进行了PD、PDF、PDFSV控制器的设计。然后设计、制作了以单片机为核心处理单元的电机微机控制系统,并编写了相应的控制软件。最后对实验结果进行比较、分析,证明PDF控制和PD