电液伺服阀中衔铁组件负责电与液的连接,它的装配质量决定了电液伺服阀的控制性能。目前衔铁组件的装配主要采用压入法装配,且自动化程度低,整个装配过程基本由操作人员完成。由于人工装配过程中组件的装配质量会受到操作人员的心情、操作经验等主客观因素的影响,所以组件装配质量的一致性差,装配合格率低,造成了大量的人力与物力的浪费。目前如何提高组件的装配质量已成为亟需解决的问题。本文基于衔铁组件现有的工装,为其自动压装设备设计配套的工装,提高了零件的定位精度。分析衔铁组件的联接方式、装配要求与装配过程,确定衔铁组件装配质量的判定指标与主要影响因素。分析各主要影响因素与衔铁组件装配质量之间的关系,为提高衔铁组件的装配质量提供参考依据与方法。由厚壁圆筒理论推得多层厚壁圆筒过盈配合的应力计算公式,分析衔铁组件各接触面接触应力、等效应力与过盈量之间的关系。由零件间所需的最小联接力与零件材料的屈服极限,获得了接触面应力允许的最小值与最大值,从而获得了可确定过盈量范围的不等式方程组。基于以上不等式方程组,采用图算法,并查阅GB/T1800.3-1998中的标准公差数值表与基本偏差数值表,理论确定了过盈量的合理范围。利用有限元软件ANSYS WORKBENCH分析弹簧管具有形状误差情况下衔铁组件的等效应力分布,确定过盈量的合理范围,并分析了过盈量、摩擦系数、形状误差对零件压装曲线与零件间联接力的影响；过盈量对等效应力的影响；零件倾斜压装与零件孔倾斜的压装对衔铁平行度误差的影响,确定了过盈量、摩擦系数、形状误差对装配质量的影响程度,获得了零件倾斜角度与零件内孔倾斜角度的允许范围,为设备的研制与零件加工精度的确定提供参考依据。基于对手工压装过程的分析以及手工压装机的工装,设计了自动压装机的配套工装,并介绍了自动压装机的装夹与压装过程。该工装包括工装上部与工装下部,工装上部负责被压装零件的装夹,工装下部负责弹簧管的装夹,被压装零件与弹簧管之间的定位则通过视觉对准系统配合完成。