近年来,随着地震、火灾、洪水等自然灾害的频繁发生,拥有先进自主飞行能力的旋转翼无人机系统(RUAS)成为很多研究机构的研究焦点,它比固定翼无人机和有人驾驶的飞机更适合应用于这些复杂危险的环境中。作为RUAS的重要组成部分,地面监控系统的开发和研究备受国内外研究机构的关注。本文结合自主研发的四旋翼无人机,在VS2008软件开发平台上开发出具有三维视景显示的地面监控系统,该系统实现了RUAS遥测数据的显示、飞行航迹的绘制、数据的存储与回放等功能。本文首先从国内外RUAS的研究现状和地面监控系统的研究背景出发,对国内外著名的RUAS研究机构进行总结,然后对本文设计的地面站监控系统的各模块进行介绍。RUAS与地面监控系统间采用MSComm控件实现串口通信；遥测数据的存储采用文本文件的方式；数据的显示有文本显示和曲线显示两种,其中曲线显示采用Teechart控件完成；航迹的绘制是通过对MapInfo制作的电子地图的二次开发,利用MapX控件实现了电子地图放大、缩小、居中、自动漫游等功能；RUAS的三维模型采用AC3D软件完成,并通过XML加载到开源模拟飞行器FlightGear中,通过对FlightGear的二次开发实现了无人机实时3D仿真飞行。实验结果表明,本文设计的地面监控系统能够稳定运行,满足了项目需求,实现了预期效果。