无伞末敏子弹是为了减小有伞末敏弹的留空时间和风的影响,提高其整体作战效能而提出的一种新的末敏子弹药。这种末敏子弹采用翼片而不是降落伞,利用子弹本身的质量和空气动力的非对称实现稳态扫描。本文的主要任务是建立双翼无伞末敏子弹系统的运动数学模型,从理论上精确描述和计算双翼无伞末敏子弹扫描运动形成的机理。经过对双翼无伞末敏子弹的运动过程的分析研究,建立了末敏子弹自由飞行阶段和减速导转——稳态扫描阶段的数学模型,详细分析双翼无伞末敏子弹系统所受的外力及外力矩,分别建立了两个阶段的单刚体6自由度运动微分方程组,编制了模型的计算机程序,并作了简要的计算分析。结果表明,所设计的双翼无伞末敏子弹系统落速和转速均比有伞末敏子弹有所提高,能够很好的实现稳态扫描。文中讨论了纵风和横风对扫描特性的影响规律,为射击时的风速修正提供了理论依据。此外,文中还详细探讨了末敏子弹系统翼片的安装结构、安装角以及空气动力系数对扫描角、扫描频率、落速和扫描间隔的影响规律。