液压管路是液压系统中重要的能量与物质输送通道。随着工业现代化的发展,对液压系统的性能要求越来越高,对管路的可靠性与稳定性提出了更高的要求。由于液压系统中泵源的存在以及管路与结构基体的连接形式,决定了管路在工作时会受到来自泵源流体的压力脉动激励和结构体的宽频基础激励。当激励频率接近管路的模态频率时,会引发管路的共振。此时,管路与管路连接件之间会产生较大的相对位移,连接部位会有较大的应力产生。在长时间作用下,管路会出现裂纹、磨损、断裂等故障。因此,针对管路的振动控制技术研究具有较大的工程价值。现有的液压管路振动控制技术主要有:被动控制与主动控制技术。被动控制技术虽然具有减振机理明确、结构简单、无需能量输入等优点,但是其控制频率范围窄,对高频减振效果较好,低频控制不佳,且控制参数不能随激励环境变化而变化。主动控制技术对于低频的控制效果较好,但对于高频控制效果有限。因此,本文针对液压管路系统,分析了管路的振动特性,并开展了主动约束层阻尼技术在管路系统振动控制应用方面的研究。主要的研究成果有:(1)基于液压管路系统的结构特性与载荷特点,采用理论计算与试验测试的方法,对液压管路系统的振动特性进行了分析,并在辨识管路系统阻尼以及表征脉动激励的基础上分析了管路系统的振动响应。通过理论计算与试验测试进行对比,验证了所建立的液压管路模型具有较高的精度。(2)根据管路系统的振动行为及应力分布特点,提出了将主动约束层阻尼技术应用于液压管路振动控制的方法以及一种基于应力分布的主动约束层阻尼管路结构设计方法,并对简谐电压载荷下结构变形与驱动力传递特性进行了分析。通过对不同电压下的主动约束层阻尼管路振动控制进行数值计算,验证了所提出的主动约束层阻尼技术与主动约束层阻尼结构设计方法对振动控制的有效性,并分析了控制参数与结构参数对振动控制效果的影响。(3)搭建了主动约束层阻尼振动控制平台,开发了电压负反馈控制软件与振动监测软件,利用试验测试的方法对主动约束层阻尼管路的振动控制效果进行了验证,并分析了主动约束层阻尼管路结构参数与控制参数对减振效果的影响,结果表明:主动约束层阻尼技术对液压管路的振动具有较好的减振效果,在给定的外部激励下,为了能够获得更好的振动控制效果,可以适当的增加主动约束层阻尼结构的覆盖面积、提高控制电压的幅值以及对主动约束层阻尼结构的粘贴位置进行合理的优化。通过本文的研究,验证了主动约束层阻尼技术对于管路系统振动控制的有效性,并探析了主动约束层阻尼结构参数与控制参数对减振效果的影响规律。本文可为管路系统振动主动控制分析提供理论与技术参考。