【摘 要】
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本论文的撰写基于“122mm自动迫榴炮炮塔伺服控制系统”项目，对该项目的历史背景和发展方向、理论基础和组成结构、方案论证和实现方法、技术特点和技术优势都进行了详尽的阐
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本论文的撰写基于“122mm自动迫榴炮炮塔伺服控制系统”项目，对该项目的历史背景和发展方向、理论基础和组成结构、方案论证和实现方法、技术特点和技术优势都进行了详尽的阐述。该项目着眼于关键技术的创新和改造，是对同类品产研制的总结和创新，由于利用高性能专用单片机实现电机拖动的PI控制运算，选择硬件电流跟踪环实现对电机工作电流的闭环控制，采用双层印刷版工艺，使其具备良好的兼容性与可扩展性，同时电力电子部分采用成熟的结构和技术，因此该系统在可靠性、功率、适用范围、控制方法等方面都有新的突破和升华，达到国内领先水平；由于采用稀土永磁电机，具有很明显的节能效果，因此本项目属于高效节能技术并具备产业化条件，它的成功将形成显著的经济效益和社会效益。
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