前轮摆振是指汽车在平坦的路面上直线行驶时，转向轮以一定的幅度和频率绕主销持续振动的现象.转向轮摆振对汽车动力性、燃油经济性、操纵稳定性、行驶平顺性以及安全性都有极大的负面影响. 影响汽车转向轮摆振的因素有很多，包括运动副之间存在的不合适间隙等非线性因素.考虑到汽车转向梯形是汽车转向机构中的重要组成部分，可简化为四杆机构，本文研究了间隙对曲柄连杆机构以及汽车摆振系统的影响，同时分析了对汽车摆振系统产生影响的其他因素及有效的减振措施.具体内容如下:1. 建立含间隙四杆机构的动力学模型，并分析了间隙对曲柄连杆机构的时域响应和稳定性的影响，结果发现间隙是影响系统动力学响应状态(周期运动或混沌运动)的关键参数.2. 在四杆机构非线性模型的基础上，建立了考虑间隙汽车前轮摆振六自由度动力学模型以及汽车轮胎动态侧向力模型.对汽车前轮摆振发生的机理，从数学角度进行了深入探讨.3. 在汽车转向轮摆振数学模型的基础上，通过MATLAB&Simulink软件建立了汽车转向轮摆振仿真模型.研究表明，间隙是诱发摆振系统混沌运动的重要因素.同时，车速、转向机刚度和阻尼、轮胎的相关参数也是影响摆振的关键参数，并给出了这些参数的适取范围，通过控制这些参数的取值，可有效消除或削弱汽车摆振的状况.