神经网络PID控制相关论文
目前智慧农业已成为我国现代农业发展的重要战略目标,加快农牧业装备的智能化技术进步是发展智慧农业的必经途径。粉碎机是饲料加......
空间激光通信（Free Space Optical Communication,FSO）需要建立稳定的通信链路来保障通信质量,并且空间中环境复杂多变,因此对通信两......
为了提高稳定平台的抗干扰能力,使雷达天线指向稳定保证成像清晰,该文提出一种神经网络PID控制方案,此方案是利用神经网络的非线性......
设计了一种基于神经网络PID的盲区危险目标自动避碰系统,以满足智能驾驶汽车开发和实际应用的需求。该系统由感知层、决策层和执行......
随着社会经济、科学技术的发展，人们对科技产品的质量和精度的要求也越来越高。由于双级执行器系统很好的解决了大行程与高精度二者......
随着经济的发展,能源的消耗已经远远大于能源的生产,加上化石燃料不合理排放已经引发了一系列的环境问题。而微藻,生长周期短、成......
为了结合模糊控制容错力强和神经网络PID在线学习和调整的优点,提出了一种结合模糊控制与神经网络PID控制的复合控制方法,即分别设......
数字化X线摄影机是近年来随着计算机、自动化、智能控制等技术迅速发展起来的医疗设备。如何方便、高效、高精度地实现对数字化X线......
发动机是汽车振动和主要噪声源之一,它的振动会产生多个不同振源、不同振型的复杂振动,混合叠加后就使发动机的振动具有宽频、多振......
该文对工程上普遍使用的PID控制器进行了智能化设计,提中神经网络PID控制计划,一种是基于单神经元的PID控制器,另一种是基于神经网......
本文针对主动式磁悬浮轴承转子控制系统，从扰动观点建立了控制系统模型及分析了系统特性，研究了神经网络理论在磁悬浮轴承控制中的应......
该系统采用工控机集中控制,利用其高速计算能力,就可以使用一些复杂的并且控制效果较好的控制算法.该系统,采用了神经网络PID算法.......
根据实验数据,选用合适的智能方法,建立了质子交换膜燃料电池温度辨识模型,然后设计了基于BP神经网络的PID控制器通过调节循环冷却......
为了结合模糊控制容错力强和神经网络PID在线学习和调整的优点,提出了一种结合模糊控制与神经网络PID控制的复合控制方法,即分别设......
本文主要讨论了基于智能控制的直流电机PWM调速,在建立被控对象的数学模型的基础上,应用MATLAB的SIMULINK模块进行了仿真。本文介......
针对位置扰动型被动式电液加载系统的多余力矩和参数变化问题，文章在利用结构不变性原理进行前馈补偿的基础上，采用具有自适应能力的......
针对开关稳压电源非线性，如采用单纯的PID控制，难以在整个工作范围内建立数学模型的特点，提出了BP神经网络的PID控制方法。介绍了以MS......
为改善配备有多段液压机械无级变速器（hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT）拖拉机的动态响应性能和行驶平......
本文针对一种采用无刷直流电机设计的新型人工瓣膜泵，建立能够模仿自然心脏节律跳动的搏动流控制系统。采用神经网络PID智能算法进......
PID控制是可控串补（TCSC）装置最为常用的阻抗控制方法。因参数不能在线调整,其在参考阻抗从同一阻抗阶跃到不同阻抗时表现出不良的鲁......
根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析。提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID（ANNPID）控制策略，由双电动机转向......
减摇水舱实验台是典型的液压位置伺服系统,其功能是模拟船舶运动以验证减摇水舱的性能。进行强制震荡实验时,水舱中流体晃动对台体......
阐述了一种适用于水泥生产的基于CAN总线的集散控制系统的总体设计,从系统的硬件体系、功能设计和软件体系等方面进行了详细的论述......
针对空调控制系统非线性、大滞后、时变性等特点,通过对中央空调总风量控制法的研究,提出了采用遗传算法神经网络PID控制方法,使空......
为了减少，象停车那样的外部骚乱的影响加速在驾驶 kinematics 存在的变化和模型无常，这份报纸论述基于预览背繁殖(BP ) 为车辆追踪方......
以飞思卡尔MC9S08GB60单片机为控制核心,以亚星YBL6891H型客车为试验对象,针对空气悬架系统本身的非线性特性,采用神经PID控制算法......
东北三省是我国的农业大省,又是水稻重要产粮基地,种植资源丰富,有着悠久的栽培历史。伴随当前经济水平的持续提升,公众针对优质水......
石灰石-石膏湿法烟气脱硫浆液pH值系统存在严重的非线性、滞后性及不确定性。基于混沌模拟粒子群优化算法(SAPSO)的神经网络PID控......
讨论了RBF辨识网络的控制算法，并提出了一种新型PID控制器，该控制器利用神经元自适应PID的在线参数调整，采用RBF网络对被控对象在线辨......
为了研究四轮独立驱动电动汽车在极限工况下的稳定性,采用了基于BP神经网络的PID控制方法联合控制横摆角速度与质心侧偏角进行转矩......
针对可控串补（TCSC）阻抗控制中常采用的传统PID控制器的阻抗响应时间长、稳态误差大的缺点,提出了专家神经网络PID阻抗控制方法。仿......
针对多层卷绕钢丝绳张力恒定的控制要求,以及卷绕钢丝绳变层时干扰信号强的特点,采用S函数建立了神经网络PID控制器,通过训练神经......
为解决随机干扰对空气悬架汽车车身高度动态切换的不良影响,结合空气弹簧模型,建立了随机干扰下的空气悬架车身高度调节系统整车模......
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沥青混凝土摊铺机是道路建造中对路面平整度影响最大的筑路设备。本课题提出将摊铺机纵坡和横坡两个单输入单输出(SISO)调平系统通......
针对包装印刷传动位置伺服系统,介绍一种基于共轭梯度学习算法的神经网络自适应PID控制方法.利用神经元的自学习、自适应特点,通过......
空气悬架汽车在对其车身高度进行动态切换的过程中会严重受到随机干扰所带来的不良影响,为了解决这个问题,通过与空气弹簧的模型结......
针对多输入多输出耦合对象，研究基于BP神经网络的解耦控制，提出采用神经网络解耦和PID控制相结合，对系统进行解耦控制的方法，通过对两......
针对甲醇合成塔温度控制具有非线性、时变性、时滞性,以及基于PLC的PID控制自适应能力差、鲁棒性不强、控制器体积大、成本高及兼......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对液压伺服驱动机械手运动轨迹跟踪误差较大的问题,引用改进神经网络PID控制器,对控制效果进行了验证.创建了机械手运动机构平面......
近年来,随着高速列车的不断提速与优化,人们无疑对列车粘着性能的要求也逐步提高。而在列车的运行过程中,列车轮轨之间的粘着程度......
弯辊液压系统是板形自动控制的基本手段,具有精度高、响应速度快、结构紧凑等优点,应用十分广泛。因此提高液压弯辊系统的动态品质......
随着我国农业现代化和机械化的不断发展,市场对高端大功率智能拖拉机需求越来越高。装备有液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical C......
Smith预估控制是大滞后系统主要的控制方法之一,通过Smith预估器将大滞后的对象转化为无滞后的对象,从理论上解决了大滞后系统的控......
聚氯乙烯(PVC)是一种重要的化工用品,被广泛应用于很多领域。在聚氯乙烯的生产过程中,聚合反应温度的控制对产品质量起着决定性的......
随着智能控制技术的快速发展，楼宇自动化系统在控制算法及控制精度上有了很大的提高。智能控制的应用使得楼宇自动化系统实现了更佳......
主机冷却水温度控制系统是船舶机舱过程控制系统的重要组成部分，目前船舶机舱中的主机冷却水温度控制系统大多采用常规PID控制，但是......
