不同于传统的点对点式的控制系统,网络化控制系统各组成部分是分布式装置的,彼此之间通过无线或有线网络进行通讯和协作。工业物联网、智能电网、多智能体系统等,均可以纳入网络化控制系统的研究范畴。目前,网络化控制系统的研究热点主要集中在两个方面,其一是通信资源受限下网络化控制系统的控制策略研究,其二是网络攻击威胁下,网络化控制系统的主动安全防御策略研究。本文亦针对以上两个方面,开展了相关研究工作,具体研究内容如下:1)针对网络通讯资源受限问题,提出了一种新型的记忆型事件触发方案,通过在传感器和控制器端装配缓存器,使得事件触发器在触发数据包时,可以兼顾到多次历史触发数据包,从而做出更加精准的、智能的触发决策。在此通信方案基础上,同时考虑网络环境中存在的网络诱导延迟,利用李雅普诺夫泛函以及线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了记忆型事件触发参数与反馈控制器的协同设计方法。仿真实验表明,与传统的事件触发方案相比,记忆型事件触发方案在节省信道资源的同时,又能进一步改善系统控制性能,进一步降低了事件触发控制设计方法的保守性。2)针对网络化环境中普遍存在的外界扰动,分析了同时存在网络诱导延迟、全局有界扰动、基于记忆型事件触发机制的网络化控制系统有限时间输入-输出稳定性问题。确保在零初始条件下,给定时间内,当系统受到有界扰动时,系统输出可以维持在给定的阈值界限内。通过构造合适的李氏函数,推导出系统最终达到有限时间输入-输出稳定性的充分条件,并给出了一种求解最小阈值的优化算法。3)研究了网络化系统在遭受“拒绝服务型攻击(Do S)”下的主动安全控制问题。假设攻击可检测,将Do S攻击建模为周期性宽度调制(PWM)信号,在记忆型事件触发方案下,通过分段李雅普诺夫泛函的方法,推导出了系统实现指数稳定需要满足的条件,并给出了对应的安全控制器设计方法,亦初步分析了不同事件触发参数选择对系统安全性能的影响。4)研究了网络化系统在遭受“欺骗攻击”下的主动安全控制问题。假设攻击者能量有限,且能够拦截网络中的数据包并可对其数据进行篡改,本文建立对应的网络化控制系统模型,在记忆型事件触发方案下,通过李雅普诺夫泛函,设计了可以容忍以一定概率出现的欺骗攻击的主动安全控制策略。仿真实验进一步验证了所设计方法的有效性。