基于FlexRay的弹载多通道高速动态信号同步采集系统关键技术研究

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FlexRay总线由于其高速,确定性,实时性等特点,被视为车载网络总线的未来。同样地,我们可以利用将其应用于弹载通信系统中,以满足通信需求。为提高网络通信性能,本文主要对FlexRay总线网络的带宽利用率和时钟同步两大关键技术进行了研究与探讨,该研究对于FlexRay的研究和应用具有一定的理论意义和工程应用价值。首先,在多个FlexRay周期内,综合考虑静态段和动态段情况下,计算FlexRay总线的带宽利用率,给出了它的计算公式。在此基础上,分别讨论了在静态节点和动态节点的情况下,总线带宽利用率的变化情况。其次,本文研究了FlexRay总线的时钟同步过程。在时间测量计算偏差值的过程中,为了解决编码修正量和延时补偿量的估算带来的误差难以避免的问题,我们引进了基于PTP协议的精确时钟同步优化算法。通过仿真结果,我们发现该算法不仅可以消除了上述估算带来的误差,而且还提高了时钟同步精度。最后,通过硬件实现方案和软件系统的设计以及小型化方案设计,搭建了FlexRay通信网络平台。在此平台上,我们设计了带宽实验和时钟同步实验,得到了较为满意的结果。
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