【摘 要】
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本文对焊接接头特征建模进行了研究。特征的组织及其之间的联系对特征建模系统数据结构和系统结构有重要的影响。特征组织的好坏直接影响离线编程其它模块对特征的使用。
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本文对焊接接头特征建模进行了研究。特征的组织及其之间的联系对特征建模系统数据结构和系统结构有重要的影响。特征组织的好坏直接影响离线编程其它模块对特征的使用。本文将焊接特征归纳为板特征和接头特征。焊接特征设计不仅应包含板的设计，还应具有焊缝几何建模功能。
本文将焊缝归为一种连接件，利用特征链方法将接头组织起来，构成了焊接接头特征建模模块的数据模型。并依此建立了焊接接头特征建模模块的系统结构。
本文在焊接接头特征建模基础之上研究了弧焊机器人路径规划技术。根据弧焊机器人路径规划的特殊性，对焊接空间内的障碍进行了重新划分，并提出了弧焊机器人路径规划模块的系统结构。
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