轮胎重力式自动仓储，是轮胎借助重力、在有斜度的滚道内无驱动滚下的仓储方式，优点是可以先入先出、符合绿色仓储的原则。本文以普通轿车轮胎为研究对象，对轮胎重力式自动仓储中的关键技术进行研究。本文首先总结归纳目前轮胎的几种存储方式，对轮胎重力式自动仓储和其它存储方式做出比较，对比说明它的优点，即完全的先入先出和高密度的自动仓储,阐述目前国内外在轮胎重力式自动仓储方面的研究现状。其次，针对普通轿车胎做了详细的原理方案设计，为适应其它品种轮胎的存储，又以工程胎为例，对其原理方案做了简要设计，两种方案最大的区别在于止挡和分拣装置的方式不同。再次，从企业最为关注的布局和成本两个方面对原理方案进行优化，对自动仓储系统的布局和成本影响最大的因素是货架滚道的角度和货架的长度，其中角度的大小在一定的范围内，通过实验得出最合适的斜度后，分别推导出面密度和成本与货架长度的函数关系，并带入某个实例参数，进行优化分析说明，得出使得单位面积上轮胎存量最大和成本最小时的货架长度，相继可得出整个自动仓储系统的结构尺寸。轮胎重力式自动仓储系统中的货架结构作为仓储系统的主要承重部件，其刚度和强度要求至关重要，不合理的结构设计容易造成安全隐患，因此建立了一组货架的有限元模型，从整体和局部做了有限元分析，在布满轮胎载荷的情况下，做了静态分析，观察其应力和应变。轮胎重力式自动仓储的分拣机构是整个仓储系统的重要部分，分拣机构的合理与否直接影响轮胎能否顺利出库和轮胎的出库效率，因此本文最后详细的设计了仓储系统的分拣机构，包括结构、止挡门的静态和动态冲击受力、作为传动的滚珠丝杠的选型和电机的选型等，该分拣机构成本低，不仅能取单条胎，也可同时取十、二十、三十条胎，大大提高了分拣效率。