基于多智能体协作思想提高网络控制系统可靠性的研究与设计

来源 :同济大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:along_1979
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该文借鉴分布式人工智能领域中多智能体(Multi-Agent)协同工作的思想,提出一种提高整个控制网络可靠性和灵活性的新思路,并详细介绍了该思想的学术构想、思路以及设计方案与实现.具体的工作可以主要归纳为以下四点:第一,通过全面查阅近年来有关网络控制系统理论及其应用方面的文献,详细归纳综述了以太网、现场总线控制系统(FCS)和集散控制系统(DCS)在工业控制中的应用现状和最新进展.针对以太网在工业应用中的争议进行了分析,并阐明了作者对于控制网络发展趋势的观点.第二,针对网络控制系统在实际应用中存在的不足,在分布式人工智能领域中多智能体协同工作思想的基础上,提出了一种动态建立各控制单元之间协作关系以提高网络控制系统可靠性的新思路,并且介绍了该控制系统的工作原理和实现方案.第三,设计开发了一个基于多智能体的控制网络实验系统.对该系统的硬件与软件进行了研究与设计,并定量分析比较了几种控制网络的可靠性.第四,将上述工作在多Agent系统平台——FIPAOS平台上,进行了进一步的尝试.
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