导弹自动驾驶仪是导弹完成整个作战任务的核心基础之一。本文主要研究BTT导弹的姿态控制系统的建模、控制算法设计与六自由度非线性仿真，主要内容包括以下四方面：一、研究了导弹控制系统建模问题，主要分为两个部分，一是全状态耦合控制系统标称模型，二是全状态耦合控制系统摄动模型。两个模型的主要区别在于后者以解析的形式考虑参数摄动建模，控制系统模型更为精确。相较于前者姿态控制系统设计，后者设计的最大障碍是控制系统耦合模型中含有非线性化的非匹配不确定性项；二、研究了大气风场模型，主要分为四个部分，包括平均风模型、风切变模型、突风模型以及大气紊流模型。研究目的主要是为了考察导弹在不同风场下的动态响应，以检验控制算法的有效性；三、基于全状态耦合控制系统标称模型提出了自适应块动态面控制算法，解决了强时变强耦合系统的非线性设计问题，证明了系统所有状态将最终一致有界且输出跟踪误差收敛到一个小的领域内。导弹的六自由度非线性数值仿真验证了控制算法能快速有效的跟踪期望轨迹，而且对系统参数非匹配不确定性及风干扰有良好的系统稳定性和性能鲁棒性；四、基于全状态耦合控制系统摄动模型提出了改进的自适应块动态面算法，解决了非线性化非匹配不确定性系统鲁棒设计问题。本文从理论上证明了改进的自适应块动态面算法的稳定性。最后通过数值仿真验证了对系统参数非匹配不确定性及风干扰，改进控制算法比原算法具有更好的稳定性和性能鲁棒性。