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摩擦接触式机电集成压电谐波传动是利用压电逆效应的压电陶瓷通电驱动,最终由活齿传动实现输出转矩,具有响应速度快、低速大转矩和无电磁干扰等优点。在航空航天、生物医学、精密定位和微型机器人等尖端技术领域具有广泛的应用前景。本文介绍了摩擦接触式机电集成压电谐波传动的工作原理,进行了该传动系统的结构设计,确定了关键零件的基本参数,完成了传动系统的三维建模,研制出实体样机。对摩擦接触式机电集成压电谐波传动进行了有限元分析,通过ANSYS Workbench对该系统进行了静力学分析、模态分析和谐响应分析,求解了系