铣削作为一种高效的切削方式广泛应用于航空、航天、船舶、汽车模具及关键零部件加工等领域。铣削加工过程中的再生颤振是影响零件加工质量、刀具寿命及生产效率的主要因素,对铣削颤振的控制及稳定性预测是机械加工领域面临的重要挑战之一。随着铣削技术的发展,铣削动力学的传统线性理论已经不能保证所建模型的精确度,考虑铣削过程的非线性因素是准确预测铣削颤振稳定性的前提。多时滞及变时滞现象是铣削过程非线性的主要来源之一,因此论文围绕多时滞及变时滞的铣削颤振稳定性预测展开研究,主要研究内容包括:（1）根据螺旋立铣刀的几何关系、刀齿轨迹的形成过程及再生效应建立动态切削厚度模型,并根据运动分析与受力分析,确定铣削加工过程中的铣削力,最终建立基于再生效应及螺旋角效应的铣削过程动力学方程。（2）分别采用半离散法、改进半离散法和改进全离散法建立基于螺旋角效应的铣削颤振稳定性预测模型,并提出相应的稳定性判据。对比根据上述三种方法得到的稳定性预测结果,选取其中较好的一种方法作为论文稳定性问题的研究方法,并通过时域仿真验证该方法的准确性。同时对稳定性极限影响因素进行分析。（3）研究多重再生效应对铣削颤振稳定性的影响。分别建立基于铣刀偏心跳动及大振幅断续切削现象的动力学方程。并通过改进全离散法及Simulink仿真分别预测基于铣刀偏心跳动及大振幅断续切削现象的铣削颤振稳定性极限。根据稳定性预测结果分析这两种现象对铣削颤振稳定性的影响。（4）研究分别采用及同时采用变齿距铣刀、变速铣削这两种颤振控制手段时的铣削过程稳定性改善效果。首先建立变齿距铣刀、变速铣削及变齿距铣刀变速铣削的铣削过程动力学模型,然后采用改进全离散法建立相应的稳定性预测模型,并利用MATLAB仿真得到多种工况下的稳定性预测结果。在顺、逆铣与大、小径向切深等工况下,根据稳定性预测结果分析齿距变化形式、主轴转速调制参数等对铣削过程稳定性的影响。