【摘 要】
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特征点检测和匹配技术在图像拼接、三维重建、机器人导航等多个研究领域中有着广泛应用。因此,本文围绕特征点检测方法、特征描述与匹配策略等问题展开研究。具体研究工作如下:(1)为了提升Shi-Tomasi算法检测结果的准确性,加快计算速度,提出一种基于网格化模型的Shi-Tomasi特征点检测算法。该方法利用HSV颜色空间的明度通道使对比度更加明显。采用Laplacian算子提取图像边缘信息特征,过滤掉
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