开展复杂电磁环境下的先进雷达跟踪系统研究,是现代防空和导航应用的核心问题。本文基于雷达信度传播跟踪理论,首先构造时变因子图结构,并考虑有限步历史修正项及部分先验信息,提高潜在目标集合时变性,随后面向强杂波干扰环境展开深入研究。针对普通密集杂波环境,从雷达数据处理层面出发探索适应高密度杂波干扰的跟踪理论,基于信度传播结合幅度信息和多普勒信息,首先提出幅度杂波抑制跟踪方法,在数据关联阶段引入幅度似然比,并基于幅度似然比下限高效完成目标起始过程,然后提出多普勒杂波抑制跟踪方法,同理引入多普勒似然因子,结合多普勒量测对新生目标速度分量进行UKF初始化。仿真实验表明,相比于标准概率假设密度滤波器,信度传播算法能够相对较好地完成多传感器多目标跟踪,且两种杂波抑制算法能够在数据关联与目标起始阶段积极发挥抗杂机制,较准确快速地响应各时间段内目标数目的变化情况,大幅度减小OSPA误差,显著提高多目标跟踪性能。针对海杂波干扰环境,本文首先基于广义Pareto海杂波模型,提出一种双分位点/最小二乘混合估计方法,然后具体研究海杂波幅度信息,实时修正幅度似然比,自适应改变新生目标起始约束条件,最后在实际战场环境中引入交互式多模型,实现海杂波抑制与信度传播多传感器多目标跟踪一体化研究。仿真实验表明,本文所提双分位点/最小二乘混合估计方法通过迭代优化,能够及时修正双分位点估计误差,且估计精度优于矩估计,后期结合瑞利分布和广义Pareto分布海杂波背景,发现基于幅度杂波抑制的交互多模型信度传播理论能够实时分析海杂波内在机理,高效完成海杂波干扰下的多机动目标跟踪。