视觉里程计相关论文
同步定位与建图技术（SLAM）,它是在多个领域都有所应用的关键技术,例如无人驾驶汽车,增强现实技术（AR）,四轴无人飞行器,测绘,自主机器人......
高精度定位导航技术,尤其在卫星不可用情况下的定位,被认为是当前十大关键工程难题之一,也是实现无人艇智能化和“无人化”的核心......
针对室内环境下,单目视觉里程计定位中存在的尺度不可观和误差累积、超宽带（UWB）定位中存在的易受非视距误差影响的问题,提出一种单......
近些年来,无人机因其具有的机动性和灵活性,已经被广泛应用到了军事、民用的各个领域,在未知环境中能够实时感知信息与自主导航是......
移动主体在未知环境中完成自主运动时,需要确定自身位置,同时构建周边环境,即同步定位与建图（Simultaneous Localization And Mappi......
随着人工智能领域的发展,人们对生活质量更高的追求,无人驾驶成为汽车领域研究热点,而其中关键的一点,车辆行驶过程中需要提供车辆......
随着计算机视觉的迅速发展,视觉SLAM的应用领域也越来越广泛。由于相机在运动过程中视角变化不稳定,导致传统的视觉SLAM存在着定位......
惯性/视觉感知信息融合导航定位技术是目前实现无人机不依赖卫星自主导航的最有效手段。但对于面向高空场景的大型无人机，惯性器件......
视觉里程计（Visual odometry,VO）是一种根据传感器传送而来的视觉信息,获取运动位姿的方法。这种方法应用领域广泛,在很多新兴领域,......
准确、实时的位姿估计是实现智能车辆自主导航的必要前提。目前,全球导航系统与惯性导航系统的组合定位方案（GNSS-INS）和高精地图（HD ......
移动机器人因能在更大空间范围内作业而具有比一般机器人更强大的灵活性。自主定位和环境感知对于身处未知环境中的移动机器人而言......
视觉里程计（Visual odometry， VO）是处理搭载视觉传感器的移动设备定位问题的一种常用方法，在自动驾驶、移动机器人、AR/VR等领域得到......
如今,越来越多的新型移动机器人已经在我国航空航天、紧急救援、仓储物流等各个应用领域获得了广泛的研究和应用,而在实际的应用中......
定位和建图是自主无人系统执行智能化任务的重要保障,围绕定位和地图两个目标,即时定位与建图技术（Simultaneous Localization and ......
近年来,随着图像传感技术与计算机技术的发展,基于机器视觉的自主定位方法（视觉里程计）成为移动机器人领域的研究热点;该技术能为工......
同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是机器人领域的重要研究问题,实现了机器人搭载相机和激光雷达等......
视觉定位技术作为移动机器人自主导航的核心技术,在赋能空间位置感知方面有着重要的价值。不对环境做任何限制,只依靠运动目标携带......
针对相机在未知环境中定位及其周围环境地图重建的问题,本文基于拉普拉斯分布提出了一种快速精确的双目视觉里程计算法.在使用光流......
视觉里程计（Visual odometry,VO）是通过视觉传感器来获取运动物体的位姿的一种方法,在自动驾驶、机器人自定位和增强现实等方面发挥......
视觉里程计是移动机器人实现定位和导航的重要技术之一。单目视觉里程计可以适应不同尺度的环境,但无法恢复环境的绝对尺度,且精度......
随着科技的发展,智能机器人几乎走进人类生活的各个方面,无处不在的智能机器人正在改变着人们的生活。面对服务机器人不断扩大的市......
目前,随着机器人技术的迅速发展,无论是在物流仓储、自动清洁、机械制造等生产领域,还是在智能家具、自动驾驶、货物运输等生活场......
近些年来,随着智能机器人技术不断成熟,机器人在各行各业生产活动中的作用愈发突出,能够代替人类完成危险性高或繁重重复的工作。......
针对深度相机在定位过程中存在的实时性差、定位精度低等问题,该文结合深度相机的特点,在传统ICP算法的基础上融合FREAK-SURF特征......
近年来,机器人在公共安全、救灾救援等室外环境任务执行中发挥了十分积极的作用,市场规模逐步扩大。然而,机器人自主执行任务的能......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是移动机器人领域的关键技术之一。已经成熟的视觉SLAM算法大多假设场......
在室内未知环境下,移动机器人要实现自主导航,首先要完成自主定位功能。传统的轮式里程计和激光里程计等定位方法存在测量误差大和......
在陌生场景下,机器人的首要任务就是获取位置及其周边信息,其中的关键技术就是同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapp......
随着移动机器人的应用场景越来越广泛,各式各样的机器人也逐步进入了人们的视野中,SLAM技术是移动机器人依靠自身搭载的传感器探索......
人类对人工智能领域的深入探索,促进了无人驾驶、无人机、机器人等的发展,也给计算机视觉领域带来新的挑战。同步定位与建图（Simult......
近年来,随着计算机视觉的发展,无人驾驶和移动机器人也开始大规模应用于人们的生活中。这些技术的大规模应用需要智能设备通过视觉......
视觉里程计VO（Visual Odometry）利用连续帧视觉图像输入求解相机位姿,是计算机视觉在机器人定位导航领域中的一个重要应用。传统方法......
无人车的定位问题是无人驾驶中的关键技术,是当下的研究热点。传统的定位方法,例如GPS、惯导在城市环境下难以满足高精度的定位需......
视觉里程计是指通过相机采集到的帧序列来估计相机运动轨迹,用来实现相机自主定位的方法,这种方法被广泛应用于各种无人系统,是自......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是机器人自主导航定位的关键技术。以相机为传感器的视觉SLAM系统......
视觉里程计通过分析处理图像序列来感知周围场景的三维信息,并确定运动相机的位姿,在机器人定位导航、自动驾驶,虚拟现实、增强现......
随着对无人车相关技术研究的迅速发展,如何在未知的复杂室外场景下进行高精度定位已然成为一个研究热点。单目视觉里程计是其中一......
视觉里程计（VO）或者视觉同时定位与地图构建（VSLAM）技术可以通过图像序列得到相机在空间中6自由度的位姿,在室内移动机器人、无人机、......
移动机器人基于激光和视觉SLAM导航可实现环境的智能感知和非固定路径行走,其中视觉SLAM导航是指机器人利用视觉系统实现自主定位......
近年来,移动机器人技术的发展和应用正在影响着人们的生活,改变人们的工作方式。如今,随着现代高科技技术的迅速发展和智能制造水......
随着机器人领域的不断发展,机器人的导航定位问题成为了当下的研究热点。本文针对室内场景下的移动机器人平台,设计实现了基于单目......
随着科技社会的不断发展,同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术成为了热门研究话题。目前,单机器人......
近些年来随着个人移动设备的发展,VR/AR成为热门研究课题,应用领域广泛,实现AR场景感知和地图构建的关键技术就是同步定位与建图（SL......
地图构建是移动机器人领域的重点研究方向,是移动机器人实现自主导航的前提。地图构建的核心技术是同时定位与建图（Simultaneous Lo......
由于移动机器人的广泛应用,传统的基于惯性测量单元或GPS/INS的导航系统在某些环境下的应用受到限制。而视觉SLAM的快速发展为移动......
增强现实(Augmented Reality,AR)已经广泛应用于军事医疗等领域,解决AR技术的关键技术之一就是同时定位与地图构建技术(Simultaneo......
