奇异大系统是正常大系统的推广，研究奇异时滞大系统具有重要的理论意义.分散控制以其实现的可靠性、经济性、灵活性而成为时滞大系统理论的重要分支，而奇异时滞大系统的分散控制是近年来的研究热点之一.　　本文主要研究奇异大系统在标称系统、定常时滞以及时变时滞的情况下鲁棒状态反馈控制问题.主要内容可包括以下三个部分:　　1.扰动奇异标称系统鲁棒稳定性　　研究在扰动的情况下，奇异的非线性标称大系统通过利用黎卡提以及李亚谱诺夫方法来证明该系统是渐近稳定的，再利用线性不等式矩阵、矩阵分析等研究方式，研究了该类系统的鲁棒稳定性问题.　　2.扰动奇异定常时滞大系统的鲁棒稳定性　　对于时滞的大系统，其鲁棒稳定性有一定的研究意义，本章构造适当的李亚谱诺夫泛函，然后以线性矩阵不等式形式构造了专门针对时滞大系统的分散鲁棒控制器，再次研究了一般时滞不确定大系统的关联鲁棒稳定性.用矩阵不等的方法，利用LMI工具箱中的求解器，对文中的系统鲁棒稳定性进行求解，并进行了验证.　　3.扰动奇异时变时滞大系统的鲁棒稳定性　　在定常时滞的基础上，加入时变时滞的大系统，对于李亚谱诺夫函数以及线性矩阵不等式的反应将会是如何，这也是一个非常值得研究的问题.本章对于这个问题进行了深入的研究，表明对于这一类的大系统，李亚谱诺夫泛函跟线性矩阵不等式方法也是有效的，本章的研究表明，构造的分散鲁棒控制器，也能证明时变时滞大系统的稳定性.　　本文的最后对以上所有的内容进行总结，且对未来时变时滞大系统的鲁棒稳定性的研究进行了分析与展望.