分散鲁棒控制相关论文
针对不确定大系统中具有最大维数的子系统,通过使用与其紧密相关的一组可调节的参数,设计了一种分散鲁棒线性控制器,这种线性控制......
本文研究复合航天器的分散鲁棒控制与控制分配技术.首先设计了分散鲁棒控制器;由于系统的执行机构是冗余的,接下来考虑如何进行指......
该论文应用LMI方法研究基于状态反馈的分散鲁棒控制问题,其主要工作和研究成果体现在以下五个方面:(1)提出了存在分散H状态反馈控......
本文结合东北电力集团两项科技项目——“自适应预测控制技术在水电厂微机调速系统的应用研究”及“水轮发电机组自动发电控制工况......
浙江大学工业控制研究所和上海高桥石化公司炼油厂共同研究开发的催化裂化装置计算机控制系统,共有下列五个功能软件组成:1.反应......
针对一般关联不确定大系统的分散鲁棒控制问题，提出了鲁棒性因子的概念及一种新的基于局部状态反馈的分散鲁棒控制器的设计方法，并给......
讨论具有重叠结构互联大系统的分解及分散鲁棒H_∞控制器的设计问题。首先利用包含原理的约束和聚类条件对系统进行重叠结构分解,......
针对一类具有不确定性的动态关联大系统，提出了一种基于分散重叠观测器设计的专家分散鲁棒控制算法．专家系统利用不同重叠观测器所估......
对具有高阶不确定关联作用、未知不确定界、线性时不变关联系统，提出了一种分散鲁棒自适应控制方法．控制包括反馈增益的自适应估计和......
提出了一种基于Ｈ∞范数优化的大系统分散状态反馈控制的求解方法。首先讨论了大系统分散Ｈ∞优化控制问题，然后提出了一种迭代算法。这......
本文叙述了所开发的催化裂化装置反应再生系统一种分散鲁棒控制策略。讨论的问题是,在过程动力学特性不完全已知的情况下,寻求一分......
奇异关联大系统是正常大系统的推广。研究奇异关联大系统具有重要的理论意义。分散控制以其实现的可靠性、经济性、灵活性而成为大......
针对一类不确定连续关联系统,当不确定性满足矩阵多胞型结构时,对其保性能控制进行了研究.根据给定的二次型性能指标,定义了系统的......
奇异大系统是正常大系统的推广，研究奇异时滞大系统具有重要的理论意义.分散控制以其实现的可靠性、经济性、灵活性而成为时滞大系......
由于没有统一的行之有效的研究方法,长期以来,非线性系统的控制一直是控制领域的一个难点问题.带有不确定性的非线性组合大系统的......
该文主要研究了在控制理论中较为重要的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定、不确定变时滞关联系统的分散鲁棒控制和不确定关联系统的分......
应用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件......
本文对一类具有相似性的不确定非线性组合系统设计了鲁棒控制器 .对不确定性只要求一个已知的可能函数界 ,互联的强度由非减函数限......
研究一类具有结构不确定性的离散车组偏差系统的分散鲁棒控制问题。应用大系统包含原理的约束条件扩展系统的信息重叠结构;兼顾系......
提出一种基于线性矩阵不等式（LMI）的机器人系统分散鲁棒控制廉洁，首先以PUMA562机器人第四，五关节为被控对象，分别以其位置和速度为状态......
通过分散鲁棒线性状态反馈控制得到了不确定输入饱和组合系统可状态反馈镇定的充分条件，找出了基于饱和输入的新的分散鲁棒控制器的......
提出了大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制方法。基本思想是采用反馈控制其不确定性，而反馈控制中反馈系数由不确定项的果未而采......
针对一类具有不确定性的动态关联大系统，提出一种地分散重叠观测器设计的专家分散鲁棒控制算法，专家系统不同重叠观测器所估计的状态......
应用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法研究了大系统分散Ｈ∞控制问题，首先分析了分散Ｈ∞状态反馈控制问题，然后提出了存在分散Ｈ∞状态反馈控制器的参数......
考虑了一类满足匹配条件的参数不确定离散关联时滞大系统的分散鲁棒控制问题，通过构造Lyapunov函数，利用线性矩阵不等式知识，提出了此......
应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基......
一类不确定非线性互联相似组合大系统，其互联项是非线性的，而且含有不确定性，不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中，满足匹配......
对一类具有相似性不不确定非线性组合系统设计了鲁棒控制器，对不确定性只要求一个已知的可能函数界，互联的强度由非减函 限制，减弱了......
1 引言由于系统模型中往往含有不确定性和关联时滞,因而对不确定性时滞系统鲁棒控制的研究具有理论价值和实际意义. 在实际系统中,......
针对带有状态和控制滞后的强结构不确定变时滞关联系统，研究了分散鲁棒控制器的设计问题．结合不等式技巧和LMI（线性矩阵不等式）处理方......
针对一类不确定连续关联系统，当不确定性满足矩阵多胞型结构时，对其保性能控制进行了研究．根据给定的二次型性能指标，定义了系统的分散......
非线性不确定大系统的某个具有最大状态维数的子系统具有特殊地位,可以利用其GARP(a group of adjustable relation parameters)构......
针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统，基于块控原理提出了一种变的结构控制设计方法。不确定项存在于各子系统的互联项中，可以......
研究不确定关联时滞大系统的分散鲁棒控制问题,其中不确定性满足范数有界条件.应用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了系统存在分散......
在非线性项满足全局Lipschitz条件下，本文研究了一类Ito型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制问题．系统的时滞是关于状态和控制......
讨论一类重叠互联电力系统在不确定的结构扰动下的分散鲁棒控制问题,给出了一种基于线性矩阵不等式算法的此类系统分散鲁棒控制器......
研究一类非线性参数扰动满足范数有界条件时多重时滞系统的鲁棒稳定性及其分散鲁棒控制。首先利用Lyapunov函数方法分析系统的鲁棒......
针对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统，导出了分散鲁棒输出跟踪控制器存在的充分条件。基于不确定项的表达形式，给出了存在......
讨论具有重叠结构互联大系统的分解及分散鲁棒Ｈ∞控制器的设计问题，首先利用包含原理的约束和聚类条件（１，２）对系统进行重叠结构分解，然后对......
对一类满足匹配条件的不确定性关联大系统,设计了基于一组线性矩阵不等式(LMI)有解的系统状态反馈镇定的充分条件.本文采用了实对......
针对一类具有不确定的互联大系统,研究了使受控系统鲁棒稳定和渐近跟踪参考输入的分散鲁棒跟踪控制器的设计问题.并对具有分散反馈......
本论文研究关联大系统的分散鲁棒控制理论及应用，在概述了分散鲁棒控制理论的发展及现状的基础上，对具有不确定性关联大系统的分散鲁......
奇异系统是正常系统的推广,广泛存在于各种实际系统中,如化工过程、电力系统、核反应堆、经济系统等。此外,由于信号传递等,时滞现......
基于李雅普诺夫函数法，提出了一种适用于不确定性线性大系统的分散鲁棒稳定控制方法，系统的不确定性因素包括系统参数摄动，关联变化以......
针对一类不确定项具有有界约束特性的非线性组合系统，基于Lyapunov稳定性理论，运用线性矩阵不等式（LMI）处理方法，提出了系统存在非线性......
