随着社会生活的发展,色选机被广泛运用于物料分选当中,用以改善物料产品品质。下料振动器是色选机的重要部件之一,其性能在一定程度上决定着色选效果。下料振动器的振幅和频率是其工作过程中两个主要的参数,它们影响着下料过程中物料下落的状态,其中振幅决定物料是滑动还是跳动,也就决定物料是否会无损失地滑落到色选机中;频率影响着下料的速度,若下料速度过快就会使得色选精度不高,而下料速度过慢就会影响色选产量。论文将这两个参数作为控制和测量对象,研究下料振动器振动控制机理和振动状态检测系统。论文从下料振动器的机械结构出发,分别采用动力学和电磁学的方法建立起下料振动器的机械模型和电学模型,通过计算得出振动器的最佳工作频率和振幅的工作区间;建立了电磁线圈的等效物理模型,对电磁铁磁力及功耗进行简要的计算,得到了电磁线圈的设计和选型标准。根据实际需要,设计了基于FPGA的振动控制和振动状态检测系统,实现多个振动器振动量的控制,保证振动量控制的准确性;振动状态检测系统包括振动加速度传感器、FPGA处理板卡和上位机显示器,通过FPGA配置ADC采样控制信号和上位机通信协议,实现振动信号波形的在线显示。仿真和实验结果表明,下料振动器测控系统满足设计要求。