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为了实现复杂环境中结冰的自动探测，本文提出了一种基于振动原理的的结冰探测方法，建立了振管式结冰传感器的物理模型，并推导出了其参数的理论计算公式。 利用有限元法和试验模态分析技术对模型进行了分析，分析证实了此传感器设计的正确性。 设计了用于检测结冰信号的谐振电路，并对谐振电路进行了分析。 信号处理电路以AT89C52单片机为核心。包括信号整形电路、中央处理单元、温度传感电路、电流传感电路、数码显示电路、信号输出接口电路、加热电路。AT89C52接收来自谐振电路的频率信号，并对其进行处理，再按照设计要求发出各种控制信号。针对此信号处理电路，为AT89C52设计了相应的软件。 传感器性能试验是本研究课题的关键部分，本文对标定方法进行了探索，并选择了较理想的方法对传感器进行了标定，试验结果表明该传感器分辨率高，线性度好，是目前国际上少数具有实用价值的结冰探测方法中最具前途的一种。