大型复杂零部件激光熔覆机械臂路径规划研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：skyxinqiann

【摘要】

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【作者】

：

马国帅

【出处】

：

中国矿业大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

路径规划碰撞检测运动学分析姿态调整激光熔覆

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