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镍基-金属纳米材料电沉积及电化学生物传感性能研究
【出 处】
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杭州电子科技大学
【发表日期】
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2021年01期
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无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）目前在巡逻侦察、搜索援救、应急通信保障等军用、民用领域都具有广泛的应用。无人机编队控制对于多无人机协同任务具有重要意义,使得无人机集群可以在避免碰撞的前提下完成更为复杂的任务,并大幅提高任务的成功率,避免了单无人机故障的风险。目前对无人机编队控制（Formation Control）问题的研究主要是针对小规模无人机集群控制的研究,而对