剑杆织机在现代纺织机械中占有举足轻重的地位。目前,越来越多的剑杆织机为了提高转速而广泛使用共轭凸轮打纬机构。共轭凸轮打纬机构动态性能的优劣直接影响着织机转速的提高,同时也制约着我国剑杆织机整机性能和效率提升。本文以剑杆织机共轭凸轮打纬机构为研究对象,主要研究内容如下：分析连杆式和共轭凸轮式打纬机构的结构特点,对共轭凸轮机构进行静态设计。根据打纬的工艺要求,采用正余弦组合式加速度运动规律设计共轭凸轮,推导出共轭凸轮轮廓廓线方程,并用MATLAB软件编程得到共轭凸轮的轮廓曲线及其坐标值。建立共轭凸轮打纬机构的简化模型,运用假设模态法对从动件进行离散化处理,基于Lagrange方程建立柔性从动件共轭凸轮的动力学模型,并截取前两阶模态对动力学模型进行数值计算仿真研究,探索能够减小共轭凸轮打纬机构自由振动的优化方案。研究结构参数对打纬机构动态特性的影响。应用SolidWorks软件对正余弦组合式加速度运动规律的共轭凸轮打纬机构进行三维建模,在ADAMS环境下进行动态仿真,并计及共轭凸轮的两个滚子与凸轮之间的接触碰撞,研究筘座的运行响应、凸轮与滚子间接触力的大小与变化规律,提出了通过改变筘座材料减小滚子与凸轮间接触力和减小主轴转矩的方法,为共轭凸轮打纬机构的优化设计提供支持。