航空发动机附件传动系统作为维持发动机和附件系统稳定运行的关键装置,是一种以三平行轴齿轮模型为单元串联而成的复杂系统,且各传动轴均为空心阶梯轴。在工作过程中由齿轮啮合刚度、传动误差、传动轴刚度等多种非线性因素相互耦合形成内部激励,与原动机主动力矩、空间运动变化等引起的外部激励共同作用,极易导致系统振动。本文针对构型不同的三平行轴齿轮传动系统在机动载荷下的动力学特性开展研究,为开发研究占用空间更小、稳定性更高的航空发动机附件传动系统提供理论依据。针对各空心传动轴在复杂载荷作用下发生弯曲和扭转变形问题,提出求解复杂载荷下阶梯轴变形的积分常数简化法,使用该法求解得到三平行轴齿轮传动系统各传动轴的载荷和变形分布,与仿真结果进行对比,发现两者具有较好的一致性。为三平行轴齿轮传动系统动力学参数中轴刚度的计算奠定了数据基础。建立三平行轴齿轮传动系统动力学模型图,针对三平行轴齿轮传动系统动力学参数求解方法及规律展开研究。采用韦伯法求解各齿轮时变啮合刚度,分析齿轮结构参数对齿轮啮合刚度的影响,揭示齿轮啮合刚度发生变化的原因。给出准确计算传动轴刚度值的方法并编制程序求解得到各传动轴刚度曲线。为三平行轴齿轮传动系统动力学响应特性的研究提供理论和数据参考。围绕机动载荷下构型不同的三平行轴齿轮传动系统动力学特性开展研究。一方面针对构型不同的三平行轴齿轮传动系统自身固有动力学特性进行研究。应用三维建模软件构建共面型与非共面型两种三平行轴齿轮传动系统的结构模型。采用有限元分析软件对两种传动系统进行约束模态分析,得到系统固有频率和振型。结果表明构型不同的三平行轴齿轮传动系统的固有特性存在较大差异;另一方面针对机动载荷下构型不同的三平行轴齿轮传动系统动力学响应特性进行研究。根据实际工况利用动力学分析软件建立共面和非共面传动系统的刚柔耦合仿真模型,对不同机动载荷下两种系统的动力学响应特性进行分析,得到传动系统中各传动轴、齿轮副、轴承的振动响应曲线。结果表明机动载荷和构型对传动系统的动态响应特性影响均较大;调整传动轴空间布置可提高系统稳定性。