负刚度的实现及新型动力吸振器的优化设计

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在振动控制领域,使用动力吸振器(Dynamic vibration absorber,DVA)是一种常见且高效的振动抑制措施。传统的动力吸振器对低频振动控制效果较差,而负刚度装置和放大机构在低频振动控制领域具有很大优势,为了提高动力吸振器的性能,论文提出了一种负刚度装置的设计思想,并且将负刚度装置和放大机构应用到DVA中。论文的主要研究如下:(1)设计了一种液压式线性负刚度装置。通过对该装置的静力学分析得到了该装置的刚度公式,在系统振动位移较小的情况下能够提供线性负刚度。(2)研究了一种含有负刚度装置的动力吸振器,其中负刚度装置与主系统同时受到位移激励。采用序列二次规划算法对其进行了参数优化,研究发现该模型在简谐激励和随机激励作用下能够有效衰减振动。(3)在Voigt型动力吸振器中引入了放大机构与负刚度装置。根据固定点理论及负刚度的特性,研究了该模型的最优参数,并与多种已有的动力吸振器进行了对比,说明了该模型无论是在简谐激励还是随机激励下,都具有良好的减振性能。(4)在接地式动力吸振器中引入了放大机构与接地线性弹簧元件,基于固定点理论研究了该模型的最优参数。发现随着系统的质量比与放大比的变化,引入的接地刚度元件可能存在三种情况即:负刚度、零刚度和正刚度。与已有的动力吸振器模型进行了对比,发现该模型的接地线性弹簧元件在三种情况下均具有良好的减振效果,当接地弹簧元件为正刚度时具有最好的减振效果。(5)提出了一种半主动负刚度动力吸振器,可以通过短时傅里叶变换(short-time Fourier transform,STFT)追踪外界激励频率的变化,从而相应地改变系统的负刚度。在简谐激励和非平稳激励下与已有的模型进行了对比,说明了该模型具有更好的低频减振性能。
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