无刷直流电机无传感器控制系统研究

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由于无刷直流电机具有十分优良的特性,因而在现实中应用广泛。本文的主要内容就是基于DSP对无刷直流电机的无传感器控制技术进行深入研究,针对无传感器换向延迟和换向转矩脉动问题,提出了一些改进和补偿的方法,通过硬件及软件的设计,实现了一套无刷直流电机的无传感器控制系统。文章首先介绍了国内外在该方向的研究现状,针对无刷直流电机无传感器控制的若干关键技术给出了实际应用的解决方案,并提出了一种不需增加硬件设施的补偿方法。实验结果表明本文所设计的基于TMS320LF2407A DSP芯片的数字控制系统能够控制电机顺利起动,而且很好地实现了实验电机的正确换相和稳定运行,证明了系统设计的可行性。
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