目前,部分断面掘进机在我国矿业生产中得到了广泛应用,论文简要介绍了掘进机国内外发展概况及其在我国的应用情况,分析了我国掘进机伸缩臂的研究设计水平。指出了截割头内伸缩臂研究的意义。本文以EBZ-160部分断面掘进机为例,介绍了其主要结构、基本参数、工作原理,分析了内伸缩截割臂的结构和工作原理。通过对伸缩截割臂运动和力学的分析,得到了其不同工况下的数学模型。利用SolidWorks软件对掘进机伸缩截割臂的截割头主轴、花键套、伸缩内筒、伸缩外筒、伸缩保护筒和浮动密封架进行三维建模,并完成装配,再使用Simulation软件对装配体进行有限元分析,对主要零件的分析结果进行处理,得到其应力和位移。结果发现,EBZ-160型掘进机内伸缩臂整体受力和变形均匀,无明显突变现象,但伸缩外筒和伸缩内筒变形较大,磨损严重,这与其实际工作情况相符。比较各影响因素对伸缩内筒和伸缩外筒变形的影响度的大小。指出,外部载荷对其影响最大,伸缩量影响次之。提出,应根据不同的煤岩硬度采取不同的截割速度,这样能较好的保护伸缩臂和保证生产效率。