车联网环境下汽车能够主动将自身信息进行分享,也能收到其它汽车的状态信息和路况信息,能预警驾驶员潜在的危险并预防事故的发生,更好的对道路交通进行调度,具有提高现有交通设施利用率、提高运输效率、减少交通拥堵等优势。智能汽车集感知、决策、执行于一体,提高了汽车的综合性能,智能汽车与车联网结合,进一步提高了智能汽车的智能性。车联网首当其冲要解决的问题是通信问题,基于802.11p和1609系列标准的DSRC(Dedicated Short Range Communications,专用短距离通信)通信技术经美国交通部和其它公司论证其延时、通信速率、通信距离、网络容量能够满足车联网环境要求。本文首先分析了车联网OBU(On Board Unit,车载单元)的功能需求,国内外的发展现状。然后,设计了OBU的PCB电路板,对802.11p射频模块的驱动进行了移植。接着,详细分析了802.11p射频模块的基础功能和机制,在此基础上对其进行了二次开发和封装,重写了应用层,对底层进行了修改,统一了封装,提出了基于Linux的软件架构,并开发了上位机,直接可以配置参数,运行中读取底层参数。并实际测试了在长时间、多连接(5个节点)状态下广播的性能、通信延时数据。结果表明,各OBU通信功能正常,并进行了ARM平台的移植。最后,结合智能汽车的架构,设计了智能汽车(新能源汽车)整车控制器,将所设计的VCU(Vehicle Control Unit,整车控制器)与OBU进行集成,针对典型工况:前向碰撞预警工况、紧急制动工况、交叉路口工况和队列行驶工况进行分析和测试,验证所设计的OBU硬件方面的可靠性较高,在通信距离、延时、丢包率上能够满足这些工况,VCU实现了线控驱动、线控制动、自动转向等功能,且控制精度较高。