【摘 要】
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随着汽车产业竞争的日趋激烈,国家排放法规的日益严格,人们对发动机的经济性,动力性提出了越来越高的要求。为使发动机达到最优性能,需要通过标定系统合理调整发动机的控制参数,使
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随着汽车产业竞争的日趋激烈,国家排放法规的日益严格,人们对发动机的经济性,动力性提出了越来越高的要求。为使发动机达到最优性能,需要通过标定系统合理调整发动机的控制参数,使发动机在最佳的控制参数下运行。本课题在调研国外主流标定系统的基础上,基于XCP协议自主开发了一个通用标定系统。 本文首先介绍了国内外标定系统的发展现状及趋势。对ASAM组织的MCD模型分层进行了介绍,详细阐述了XCP协议的数据传输模型、数据包格式等特征,并总结了XCP协议相比其它协议所具有的优势。通过VisualStudio完成了标定工具vCaliTool的设计,vCaliTool兼容ASAM标准,支持XCP协议在线标定,FLASH编程,DAQ,STIM等各项功能;完成了ECU端XCP协议驱动设计,并集成于柴油机高压共轨控制系统上进行了测试。 设计了一种基于XCPonCAN协议的快速原型方式。通过MATLAB将被测试功能模块生成DLL文件,vCaliTool直接加载DLL文件以实现对控制算法的调用。控制算法测试人员通过标定软件修改ECU原有代码中添加的软件钩值以完成程序流的控制,ECU与原型机的数据同步通过XCP协议的同步数据传输模式(DAQ和STIM)完成。 本文最后通过试验分析完成对开发的标定系统进行了实时性、可靠性、高效性的验证。试验结果表明,标定系统性能稳定,数据传输可靠,软实时性能良好,XCP协议的数据同步模式数据传输速率满足ECU与原型机的数据同步需要。
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