论文部分内容阅读
该论文在综述了神经网络及其辨识与控制方法的基础上,针对具有不确定性和时变性的非线性系统,结合自适应控制方案,提出了两种神经网络自适应控制方法,通过计算机仿真,证明了算法的有效性和实用性.论文首先对于阶次已知的非线性时变系统,基于多层前馈神经网络提出了一种的神经网络自适应控制方法.论文分析了动态递归网络优越于BP网络之处,针对仅知道输入输出数据的非线性"黑箱"系统(系统阶次未知),基于该动态递归网络构造了一种新的PID自适应控制算法.